Y peiriant melino cynharaf oedd peiriant melino llorweddol a ddyfeisiwyd gan yr American E. Whitney ym 1818. I felin rhigolau troellog driliau troellog, creodd yr Americanwr JR Brown y peiriant melino cyffredinol cyntaf ym 1862, sef prototeip o'r peiriant melino gantri. Tua 1884, ymddangosodd peiriannau melino gantri. Yn y 1920au, daeth peiriannau melino lled-awtomatig i'r amlwg, gyda'r bwrdd gwaith yn defnyddio stopiau i newid yn awtomatig rhwng "feed-fast" a "spid-feed".
Ar ôl 1950, datblygodd peiriannau melino yn gyflym o ran systemau rheoli. Roedd cymhwyso rheolaeth ddigidol yn gwella lefel awtomeiddio peiriannau melino yn fawr. Yn enwedig ar ôl y 1970au, defnyddiwyd systemau rheoli digidol yn seiliedig ar ficrobroseswyr a newidwyr offer awtomatig i beiriannau melino, gan ehangu'r ystod peiriannu a gwella cywirdeb ac effeithlonrwydd peiriannu.
Gyda dwysâd parhaus o fecaneiddio, dechreuwyd defnyddio rhaglennu CNC yn eang mewn gweithrediadau offer peiriant, gan ryddhau llafur yn fawr. Bydd -peiriannau melino wedi'u rhaglennu gan CNC yn disodli gweithrediad â llaw yn raddol. Bydd y gofynion ar gyfer gweithwyr yn dod yn gynyddol uwch, ond bydd yr effeithlonrwydd canlyniadol hefyd yn cynyddu.